本作の個性を強烈に支えていたのが、実力派揃いのキャスト陣です。味楽る!ミミカ 声優一覧を紐解くと、当時の声優カルチャーの最前線にいた巧者たちが集結していたことが分かります。
主人公・姫野味楽を演じたのは、声優のおみむらまゆこ（麻生真友子）氏。『デ・ジ・キャラット』のぷちこ（プチ・キャラット）役などで一世を風靡した彼女独特のハスキーで愛らしいボイスは、おっちょこちょいだが料理への情熱を持つミミカに生命を吹き込みました。近年は表舞台での声優露出は極めて限定的となっており、当時の演技は非常に貴重なアーカイブとなっています。
そして、ミミカの良きパートナーであり、食の知識を授ける味楽る!ミミカ アジマル 声優を務めたのは、言わずと知れた大御所・ならはしみき氏です。『クレヨンしんちゃん』の野原みさえ役をはじめ、日本のアニメ史を支える名優のコミカルかつ安定感抜群の演技が、作品の屋台骨となっていました。アジマルの高音でまくしたてるツッコミがあったからこそ、荒唐無稽なギャグ描写も教育番組の範疇に収めることができたと言えます。
さらに、ライバルキャラや脇役陣には、金田朋子、西村朋紘、下和田ヒロキ、鈴木真仁といった個性派声優がズラリと名を連ねていました。加えて、オープニングを飾った味楽る!ミミカ 主題歌 ミラクル☆メロディハーモニー（歌：Chiyo）のキャッチーなメロディは、一度聴いたら耳から離れない中毒性を持ち、平成アニソンの隠れた傑作として現在も動画サイトや音楽愛好家の間で語り継がれています。
