破天荒な生い立ちや元ヤンキーというバックボーンから、私生活の荒れを想像する人も少なくありませんが、現在の清人は絵に描いたような良き家庭人としての生活を送っています。
清人は2014年に一般女性と結婚。当時、バラエティ番組等でも結婚を報告し、周囲の芸人仲間からも祝福を受けました。妻は一般人のため詳細なプロフィールや顔写真は非公表を貫いていますが、極貧時代や若手時代の苦境を知る理解者として、清人を陰ながら支え続けています。
また、二人の間には子供も誕生しており、プライベートでは子煩悩な父親としての一面を見せています。かつて自身が複雑な家庭環境で育ったからこそ、「子供には温かい家庭を築いてあげたい」という強い責任感を持ち、家庭を何よりも優先する堅実な暮らしを築いています。
