失意や多忙の中でも前を向き続けた竹内さんに、新たな温もりをもたらしたのが俳優の中林大樹氏でした。二人の出会いは2009年の映画『ジェネラル・ルージュの凱旋』での共演です。大手芸能事務所「スターダストプロモーション」の先輩・後輩という間柄から始まり、同じ事務所の仲間たちを交えた食事会などを通じて、ゆっくりと信頼を深めていきました。
その後、フジテレビの看板ドラマシリーズ『ストロベリーナイト』をはじめとする作品で共演を重ねる中で、中林氏の誠実で穏やかな人柄が竹内さんの心をほどいていきます。何より大きかったのは、成長期を迎えていた長男が「三人になれば、これから楽しくなるね」と中林氏との再婚を後押ししたことでした。2019年2月、二人は婚姻届を提出し、新たな家族としての歩みをスタートさせたのです。