痛ましい裁判闘争の最中、ハラさんは日本の大手芸能事務所「プロダクション尾木」と契約を結び、日本でのソロ活動に一縷の希望を見出していました。2019年11月にはソロシングル『Midnight Queen』をリリースし、東京・大阪・名古屋・福岡を巡る全国Zeppツアーを完走。ステージ上では涙を浮かべながらファンに感謝を伝えていました。
KARAのメンバー(ギュリ、スンヨン、ニコル、ジヨン、ヨンジ)との絆も決して途切れることはありませんでした。2022年のKARAデビュー15周年での完全体カムバックでは、ステージ上にハラさんの立ち位置とマイクが用意され、メンバーたちは「ハラと一緒にステージに立っている」と語るなど、現在もハラさんはKARAの永遠のメンバーとして愛され続けています。