中村梅之助は晩年まで劇団前進座の顧問・代表として演劇の普及に情熱を傾け、舞台に立ち続けました。2000年代以降もテレビのスペシャルドラマや朗読劇などで矍鑠とした姿を見せていましたが、80歳を過ぎてからは徐々に療養生活に入っていました。
そして2016年（平成28年）1月18日、東京都内の病院で静かに息を引き取りました。死因は肺炎、享年85でした。訃報が伝えられると、芸能界のみならず全国の時代劇ファンに深い悲しみが広がり、関係者やファンからは「日本人の善意と温かさをそのまま体現したような名優だった」「伝七の笑顔は永遠の宝物」と追悼の声が殺到しました。
葬儀・告別式は劇団前進座の劇団葬として厳かに執り行われ、長男の梅雀が喪主を務めました。梅雀は「偉大であり、優しく、そして芸に対して誰よりも真摯だった父の姿を胸に焼き付け、役者として生きていく」と涙ながらに語り、父から託されたバトンをしっかりと握り締めました。
