七松小平太というキャラクターがここまで生き生きと輝き、四半世紀を超えて愛されている決定的な要因の一つが、担当声優である神奈延年氏の圧倒的な演技力です。『マクロス7』の熱気バサラ役や『Fate/stay night』のランサー（クー・フーリン）役など、情熱的かつ骨太なヒーローを演じさせたら右に出る者はいない神奈氏の芝居が、小平太の野生味と快活さを完璧な形で成立させています。
アニメ制作スタッフのインタビューやファンイベントのレポートによると、アフレコ現場における神奈氏のエネルギー量は凄まじく、テスト収録の段階からスタジオ全体を震わせるほどのフルパワーで「いけいけどんどーん！」を叫んでいると語られています。単に大声を張り上げるのではなく、語尾の跳ね方や後輩に向けたふとした優しいトーン、戦闘時における低く鋭い気迫の込め方など、細部にまで計算された演技設計がキャラクターに唯一無二の奥行きを与えています。
SNSやネット掲示板に寄せられているファンのリアルな証言を抽出しても、その評価は極めて熱狂的です。
「小平太の『いけいけどんどん！』を聞くだけで、仕事の疲れや憂鬱が一瞬で吹き飛ぶ。神奈さんの声には本物の元気成分が入っている」（30代女性・会社員）
「後輩に厳しく突進しているようで、絶対に怪我をさせない絶妙な力加減とフォローがある。アニメの『体育委員会の段』を見るたびに、上司にしたい理想の先輩だと思う」（20代女性・公務員）
このように、神奈氏のダイナミックな声色と細やかな感情表現が組み合わさることで、小平太は単なるアニメのキャラクターを超え、視聴者の心に活力を注ぎ込む実在感を持ったヒーローとして愛され続けています。
