高速道路区間とは別に、横浜ベイブリッジの下層部（国道357号に並行するエリア）には、歩行者が大黒ふ頭側から景色を楽しめる遊歩道「横浜ベイブリッジ・スカイウォーク」が存在します。2010年に一度閉鎖された後、大黒ふ頭に接岸する超大型客船の見学施設としてリニューアルオープンを果たしました。
観光スポットとしての魅力を持つ一方で、スカイウォークの管理においても徹底した安全対策が施されています。展望施設は完全に金網フェンスや強化ガラスで覆われており、外部への身の乗り出しや転落が構造上起こり得ない設計が貫かれています。
また、開放日時の限定や警備員の常駐、手荷物確認への協力呼びかけなど、観光客が安心して横浜港のパノラマを楽しめるよう厳格な安全基準が維持されています。
