親子であり、同時に同じ表現者。ASKAと宮崎薫の間には、特別な尊敬と緊張感が存在する。かつて父のステージに触れた経験や、家庭内で流れていた多様な音楽体験が、彼女の感性を形作った。
関係者の話によれば、時にスタジオで楽曲のコード進行や歌詞のニュアンスについて熱く意見を交わすこともあるという。父・ASKAは娘の独立心を誰よりも尊重し、一人のアーティストとして温かく、時に厳しく見守り続けている。お互いのライブに足を運び、言葉少なにリスペクトを送り合う姿は、長年のファンにとって胸を熱くする感動的なエピソードとして語り継がれている。