着ぐるみやアニメーションで登場する際、気になるのが「ラフくんの声は誰が演じているのか」という点です。テレビアニメのキャラクターのように単独で大きくクレジットされる機会が少ないため、ネット上でも様々な推測が飛び交ってきました。
過去に放送された短編アニメやスポットCM、イベント用映像において、ラフくんの愛らしい鳴き声や声を演じていたのは実力派声優の伊藤美紀さん（『ドラゴンボール』シリーズの人造人間18号役や『ちびまる子ちゃん』のみぎわさん役などで著名）をはじめとするプロの声優陣です。企画や映像のフォーマットによってナレーション主体の演出が取られることもありましたが、コミカルで親しみやすいハイトーンボイスが基本となっています。
一方、着ぐるみの「中の人（アクター）」に関しては、徹底して夢を守る姿勢が貫かれています。フジテレビのバラエティ番組では、時に明石家さんまさんやダウンタウンといった大物芸人にいじられたり、番組スタッフがアドリブで中に入っているかのようなメタ的な演出で笑いを取る場面もありましたが、公式にはあくまで「お台場に住む元気な男の子の犬」として一貫した世界観が保たれています。
