膝に乗った猫が喉を「ゴロゴロ」と鳴らし、両前足を交互に押し出す「ふみふみ（ミルキング・ニーディング）」を始める光景は、典型的な愛情表現として広く知られています。しかし、この仕草の裏にはより多層的な心理状態が隠されています。
膝の上で繰り広げられる「ふみふみ」は、子猫時代に母乳の出を良くするために母猫の乳房を前足でリズミカルに揉んでいた動作の記憶です。成猫になっても柔らかい毛布や飼い主の太ももに対してこの行動を見せるのは、脳内でオキシトシンやエンドルフィンといった幸福ホルモンが分泌され、恍惚状態（トランス状態）に浸っている証拠です。同時に、前足の肉球周辺にある分泌腺から固有のフェロモンを擦り付け、極上のリラックス空間を自ら作り出しています。
一方、喉を鳴らす「ゴロゴロ音」については注意深い観察が必要です。一般的には幸福感やリラクゼーションの表現として約20〜50ヘルツの周波数で鳴らされますが、動物医療の現場では「自己治癒・鎮痛のための周波数」としても機能していることが解明されています。もし表情が強張っていたり、体が不自然に硬直した状態でゴロゴロと鳴らしながら膝にしがみついてくる場合は、純粋な喜びではなく、自らの痛みや不安、体調不良を紛らわせるための「自己鎮静」シグナルである可能性を考慮しなければなりません。
