空港へのアクセス面では、JRおよび南海電鉄の「関西空港駅」が第1ターミナルビル2階に直結しており、改札から出発ロビーまで段差なしで移動可能です。リムジンバスも4階国際線出発ロビー前へ直接乗り入れるため、重いスーツケースを持っていてもストレスがありません。
車でアクセスする場合、P1〜P5の立体駐車場が利用可能ですが、連休や行楽シーズンは満車になるリスクが高まります。特に関空第1ターミナルに直結しているP1・P2駐車場は混雑しやすいため、公式サイトからの事前予約サービスを早めに利用することが鉄則です。
また、LCC(Peachなど)が発着する第2ターミナルへ向かう場合は、第1ターミナルと直結する「エアロプラザ」1階から出ている無料連絡バスを利用します。バスの所要時間は約7〜9分ですが、移動や待ち時間を含めると20分前後の余裕を見ておく必要があります。ターミナルを間違えると搭乗時刻に間に合わなくなる危険があるため、利用する航空会社のターミナル区分は事前に必ず確認しておきましょう。