ラウールさんの家族構成は、父親、母親、兄、ラウールさんの4人家族です。彼のアイデンティティを語る上で欠かせないのが、ベネズエラと日本の文化が融合した家庭環境です。
本名は村上真都ラウール（むらかみ まいと らうーる）。日本人の母親の姓である「村上」に、ミドルネームとして「真都（まいと）」、そしてファーストネームの「ラウール」が組み合わされています。「真都」という名前には「人の真ん中に立ち、都のように栄える人になってほしい」という両親の願いが込められており、家族が名前に託した愛情の深さが伺えます。
4歳年上の兄・村上リカルドさんもまた、幼少期にはラウールさんと共にキッズダンスチーム「まいと＆リカルド」として活動していた経歴を持ちます。兄のリカルドさんも身長185cmを超える長身であり、兄弟そろって父親譲りの抜群のスタイルを誇っています。
