あぐらという座位姿勢は、解剖学的に見ると股関節が「屈曲（曲げる）」「外転（外に開く）」「外旋（外側にひねる）」という3つの複合運動を同時に行うことで成立しています。この一連の動きがスムーズに連動しない場合、あぐらをかこうとしても膝が床から高く浮き上がってしまいます。
多くの方が「太ももの内側が硬いせいだ」と考えがちですが、臨床現場で数多くの症例を診てきた理学療法士や整形外科専門医の知見によると、決定的な要因は骨盤の後傾（後ろへの倒れ込み）にあります。骨盤が後ろに倒れると、解剖学的に股関節の寛骨臼（骨盤側の受け皿）と大腿骨頭の位置関係がロックされ、外旋可動域が強制的に制限されます。つまり、背中が丸まった猫背姿勢のままでは、どれほど柔軟性がある人でも構造上あぐらをかくことが極めて困難になるのです。
さらに、あぐら膝が浮く状態を引き起こす筋肉の要因として、以下の部位の緊張バランスの崩れが挙げられます。
- 腸腰筋の柔軟性低下：骨盤と大腿骨をつなぐ深層筋肉が縮こまると、骨盤を自力で前傾（まっすぐ立てる）させることができなくなります。
- 殿筋群（お尻の筋肉）の短縮：大殿筋や深層外旋六筋が凝り固まることで、股関節の回旋運動が物理的にブロックされます。
- 内転筋群（太もも内側）の拘縮：脚を外側に開く動きに対して強いブレーキがかかります。
このように、あぐらがかけない原因は単一の筋肉ではなく、骨盤とそれを取り巻く筋膜ネットワーク全体のアンバランスによって引き起こされています。
