宮崎あおいと岡田准一の間には、現在2人の子供が誕生しています。家族構成は、夫の岡田准一、妻の宮崎あおい、そして2人の子供を加えた4人家族です。
第1子は結婚翌年の2018年10月に誕生し、夫妻連名で「産声を聞いたときは、生きることの強さと命の尊さを感じました」と男児の無事出産を報告しました。続いて2020年には第2子が誕生。プライバシーと安全面を最優先に考慮し、子供の名前や顔写真、第2子の詳細な誕生日・性別などは一切公表されていません。
近隣住民や関係者の証言によると、二人は多忙な撮影スケジュールの合間を縫って積極的に育児に参加。岡田准一が子供を抱っこして散歩する姿や、宮崎あおいが幼稚園・学校関連の行事にナチュラルな装いで参加する姿が見受けられるなど、地に足の着いた温かい家庭環境を築いています。