武井咲さんとTAKAHIROさんの間には、2人の女の子（長女・次女）が誕生しており、現在の家族構成は夫婦と子供2人の4人家族です。
2018年3月に第1子となる長女を出産し、2022年3月には第2子となる次女を出産しました。姉妹の育児に奔走する武井さんは、雑誌のインタビューやトーク番組で飾らない子育てエピソードを披露しています。毎朝の早起きやお弁当作り、幼稚園・学校行事への参加など、一般の母親と変わらない日常を送りながら、子供たちの成長を一番近くで見守る時間を何よりも大切にしています。
夫のTAKAHIROさんも積極的に育児を分担しており、子供たちをお風呂に入れたり、休日に公園で全力で遊んだりと、夫婦二人三脚で子育てに向き合っている様子が伝わってきます。
