過去に複数回行われた道路交通法改正（平成19年6月施行、平成29年3月施行）により、普通免許で運転できる「車両総重量」の上限は段階的に引き下げられました。
- 2007年（平成19年）6月1日以前に取得：車両総重量8トン未満、最大積載量5トン未満（8t限定中型免許）
- 2007年6月2日〜2017年（平成29年）3月11日に取得：車両総重量5トン未満、最大積載量3トン未満（5t限定準中型免許）
- 2017年（平成29年）3月12日以降に取得：車両総重量3.5トン未満、最大積載量2トン未満（現行普通免許）
ここで重要なのは、どの年代に普通免許を取得したドライバーであっても、乗車定員の上限は常に「10人以下」のまま不変という点です。車両総重量が3.5トン未満のハイエースワゴンであれば、2026年現在の最新普通免許取得者であっても問題なく運転できます。
一方で、レンタカー会社が定める独自の貸出規定には留意しなければなりません。トヨタレンタカーやニッポンレンタカーなどの大手事業者では、グランドキャビンを含む大型ワゴンクラス（W4/WSクラス等）の貸出に対し、「免許取得後1年以上の経過」や「21歳以上限定」といった内規を設けている事例が報告されています。予約前に各社の貸渡約款をチェックしておくのが賢明です。
