訪問介護の現場で最も深刻なトラブルを引き起こし、ヘルパーの離職動機にもつながっているのが「訪問介護でやってはいけないこと」を巡る利用者・家族との見解の相違です。
公的介護保険制度において、訪問介護は「本人の自立支援に必要な最低限の日常生活の援助」と法律で厳密に定められています。そのため、以下のような業務は制度上明白なルール違反（提供不可）となります。
【訪問介護で原則として行ってはならない具体例】
・家族のための家事：同居家族の部屋の掃除、家族全員分の食事の調理、家族の洗濯、家族宛ての来客対応。
・日常生活の範囲を超える作業：年末の大掃除、換気扇やエアコンの内部分解洗浄、窓ガラス拭き、ワックスがけ。
・生活必需品以外の買い出し：嗜好品（酒・タバコ・高級菓子）の購入、仏壇の花や供え物の買い出し、宝くじや趣味の購入代行。
・庭木やペットに関する作業：草むしり、庭木への水やり・剪定、犬の散歩、ペットの餌やり・ゲージ清掃。
・資産管理や専門作業：預貯金の引き出し・通帳記帳、家電製品の修理、家具の移動・模様替え、車の洗車。
「これくらいついでにやってくれてもいいじゃないか」「高い介護保険料を払っているのだから家政婦のように働いてくれ」という利用者や家族からの過剰要求に対し、初心なヘルパーほど断り切れずに引き受けてしまい、後のトラブルに発展するケースが後を絶ちません。一度特例を認めてしまうと、他の担当ヘルパーが断った際に激しいクレームへ転落する原因となります。
もう一つの決定的なグレーゾーンが、訪問介護における医療行為の境界線です。原則として医師法や保健師助産師看護師法により、資格のない介護職による医行為は禁じられています。ただし、厚生労働省の通知により、一定の要件を満たす場合に限り「医行為ではない行為」としてヘルパーの実施が認められています。
具体的には、水銀柱・電子血圧計による血圧測定、耳式体温計による検温、パルスオキシメーターによる血中酸素飽和度の測定、軽微な切り傷や擦り傷に対するガーゼ交換、軟膏の塗布、点眼薬の点眼、一包化された内服薬の内服介助、爪切り（巻き爪や化膿がない場合）などは介護職でも対応可能です。一方で、インスリン注射の投与、褥瘡（床ずれ）の深部処置、摘便などは明確に禁止されています。なお、喀痰吸引や胃ろうによる経管栄養については、法的な「登録研修」を修了し認定を受けたヘルパーに限り、限定された条件のもとで実施が許諾されています。
