つくば市内を移動する際によく比較されるのが、コミュニティバス「つくバス」と乗合タクシー「つくタク」です。両者は同じ市営の公共交通でありながら、運行システム、予約の有無、料金設定が大きく異なります。
つくバスは主要幹線道路を決められた時刻表通りに走る大型・中型バスで、予約不要で誰でも気軽に乗車できます。一方、つくタクは利用者の予約があった場合のみ稼働する小型車両(セダン型タクシーまたはジャンボタクシー)によるオンデマンド運行です。
つくタクの料金は、同一地区内であれば1回300円、隣接地区への移動は500円、広域拠点への移動は700円といったゾーン区分制が採用されています。身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳を所持している方は、乗車時に提示することで運賃が5割引になります。