未就学児とその保護者を長年にわたって支え続けている『おかあさんといっしょ』の歴史において、着ぐるみ人形劇コーナーは番組の象徴といえます。
1982年から1992年まで10年半にわたり放送された『にこにこ、ぷん』は、じゃじゃまる（うらおもて山猫）、ぴっころ（ふんボルトペンギン）、ぽろり（カッパ）の3人が織りなす友情物語で、歴代最長記録を誇る大ヒット作となりました。声優陣の軽妙な掛け合いと、子ども目線のリアルな感情表現は多くの共感を呼びました。
続く『ドレミファ・どーなっつ！』、『ぐ〜チョコランタン』、『ポコポッテイト』、『ガラピコぷ〜』、そして現在の『ファンターネ！』へとバトンが繋がれる中で、キャラクターデザインや設定には各時代のダイバーシティや環境問題への意識が反映されています。しかし、根底にある「個性を認め合い、仲間と助け合う」というテーマは一貫して変わりません。
