麦わらの一味の歴史において、避けて通れないのが「主要メンバーの離脱危機」です。過去、ナミ、ウソップ、ロビン、サンジの4名が自ら一味を離れる事態に直面しました。これら麦わらの一味離脱の真相を分析すると、単なる感情のもつれではなく、高度な心理的力学が作用していたことが分かります。
第一に、ナミ、ロビン、サンジの離脱に共通するのは「自己犠牲による仲間の保護」です。ナミはアーロン一味からココヤシ村を買い戻すため、ロビンは世界政府（CP9）のバスターコールから麦わらの一味を守るため、サンジは父ジャッジとビッグ・マムの謀略から海上レストランの恩師ゼフと仲間を守るために自ら泥をかぶりました。いずれも「自分が犠牲になれば仲間は助かる」という、利他的な絶望が動機でした。
一方、組織論的に最も根深い対立となったのが、ウォーターセブンにおけるウソップの離脱劇です。航海不能を宣告されたゴーイング・メリー号の処遇を巡り、ルフィと激突した背景には、「強大化する一味の中で、自分の戦闘力が足手まといになっているのではないか」という自己有用感の喪失がありました。船を捨てる決断をしたルフィに対し、自らの無力感を投影したウソップは反発せざるを得なかったのです。
この危機を乗り越えた要因は、ルフィが決して「仲間の自己犠牲」を許容せず、「本心を言え」と感情の吐露を求め続けた点にあります。ロビンの「生ぎたいっ!!!!」、サンジの「サニー号へ帰りたい」という告白を引き出し、エゴをさらけ出させたことで、一味は「単なる目的共同体」から「心理的安全性が完全に担保された最強のチーム」へと昇華しました。
