惨劇の引き金となったのは、神奈川県足柄上郡大井町の中井パーキングエリア（PA）での些細な注意でした。石橋受刑者が通路を塞ぐように車を停めていたため、被害者である萩山嘉久さんが「邪魔だ」と注意したことに逆上。被害者家族のワゴン車がPAを出発すると、石橋受刑者は執拗な追走を開始しました。
高速道路本線上で約1.4キロメートルにわたり、極端な幅寄せや割り込み、進路妨害を執拗に繰り返した末、追い越し車線上に被害者の車を無理やり停車させました。石橋受刑者が車から降りて萩山さんの胸ぐらをつかむなど恫喝を行っていた最中、後続から走行してきた大型トラックがワゴン車に激しく追突。萩山さん夫妻が命を落とし、後部座席にいた当時15歳と11歳の娘2人が負傷するという痛ましい結果を招きました。
自分勝手な怒りに任せて高速道路という極めて危険な空間で他者の逃げ場を奪ったこの凶行は、日本中を恐怖と憤りで包み込みました。
