放送当時の視聴率は、世帯平均で全話通じて9.4%（ビデオリサーチ調べ・関東地区）を記録。第1話では11.2%の好発進を見せ、コロナ禍による撮影中断と放送延期という未曾有のトラブルに見舞われながらも、一度も大きく数字を崩すことなく完走しました。SNS上では放送のたびに「#未満警察」が世界トレンド1位を獲得するなど、デジタル領域でのエンゲージメントは当時のドラマの中でも突出していました。
作品の重厚な空気感を支えたのが、細部までこだわり抜かれたロケ地です。物語の主舞台となった警察学校の校舎や訓練場には、茨城県や栃木県、東京都内の複数の廃校・研修施設（旧足利西高校や明星大学青梅キャンパスなど）が巧みに組み合わされて使用されました。張り詰めた規律の厳しさと、生徒たちが寝食を共にする寄宿舎の温かみが、リアリティあふれる美術セットとロケーション撮影によって見事に共存していました。
脇を固めるキャスト陣の存在感も特筆に値します。冷徹ながらも生徒たちの成長を見守る助教役の吉瀬美智子、現場で快たちと関わるベテラン刑事役の原田泰造、そして同期の生徒を演じた大幡しえり、葉山奨之、竹内愛紗ら若手俳優たちの真摯な演技が、単なるアイドルドラマにとどまらない本格警察エンターテインメントとしての完成度を強固なものにしました。
