カブトムシの幼虫は、孵化直後の「1令」、脱皮を経た「2令」、最も長く栄養を蓄える「3令（終令）」の3段階を経て蛹化します。各ステージの移行は、皮膚の伸び縮みではなく「カブトムシ幼虫頭部の色と大きさ」で判断します。脱皮直後の頭部は白く柔らかいですが、数時間で硬化し濃い赤褐色へと定着します。頭部（頭カプセル）自体は脱皮の瞬間しか大きくならないため、頭幅が約3mmなら1令、約6mmなら2令、10mm以上あれば3令と確定できます。
大型個体を狙うブリーダーにとって、定期的な「カブトムシ幼虫の体重測定」は生育環境の良し悪しを測る最重要指標です。精密電子スケール（0.1g単位）を用いて計測した際、3令後期のピーク体重における標準的な目安は以下の通りです。
- オス幼虫の基準値：30g〜35g（標準大型）、38g〜42g以上（80mm超を狙える特大個体）
- メス幼虫の基準値：22g〜28g前後（健康な標準サイズ）、30g以上（超大型メス）
また、マットの状態を把握する手がかりが「幼虫フンの形と大きさ」です。カブトムシのフンは角が丸みを帯びた長方形の俵型をしており、3令幼虫になると長さ10mm〜15mm程度に達します。クワガタのフンは木くずと同化して崩れやすく、ハナムグリのフンはカブトムシよりはるかに小型でコロコロとした丸型になります。土の表面に俵型のフンが目立ってきたら、マット内の栄養が消費し尽くされている明確なサインです。
