アニメにおけるお色気描写と規制の歴史は、社会情勢やメディア環境の変化と密接に連動しています。
昭和から平成初期にかけては、夕方やゴールデンタイムの全国ネット放送であっても、『ドラゴンボール』や『キャッツ・アイ』『うる星やつら』などに代表されるように、コミカルなお色気描写や入浴シーンが比較的寛容に放送されていました。PTAからの抗議などは存在したものの、現在ほど厳格な放送コードは敷かれていませんでした。
転換期となったのは1990年代後半から2000年代です。深夜アニメというフォーマットが確立されたことで表現の自由度が広がり、『To LOVEる -とらぶる-』シリーズや『ハイスクールD×D』『クイーンズブレイド』といった、お色気要素を主軸に据えたヒット作が次々と誕生しました。これに伴い、「地上波の限界に挑む演出」と「円盤での完全解禁」というパッケージビジネスの黄金パターンが完成します。
2026年現在の最新動向としては、世界的な配信プラットフォーム（Netflix、Crunchyrollなど）によるグローバル展開が加速したことで、日本のローカルルールだけでなく国際基準のコンプライアンスへの配慮も求められるようになりました。一方で、過度な自主規制への反動として、国内向けにはあらかじめレーティングを明確に区分した「大人の鑑賞に耐えうるハイクオリティなお色気コメディ・ダークファンタジー」として、初めから棲み分けを図る作品が支持を集めています。
