文法問題で「助詞と助動詞の違い」を問われた際、難しく考える必要はありません。両者を隔てる決定的な基準は、「語尾が変化するか（活用があるか）、変化しないか（活用がないか）」という1点に尽きます。
日本語の全単語（10品詞）は、まず「それ単独で文節を作れるか」によって、意味の土台となる自立語（名詞・動詞・形容詞・形容動詞・副詞・連体詞・接続詞・感動詞の8品詞）と、単独では文節を作れず自立語の直後に添えられる付属語（助詞・助動詞の2品詞）に二分されます。助詞も助動詞も、同じ「付属語」のグループに属しているため、文中での立ち位置が似通っており混同を招きやすいのです。
付属語の中で、後ろに続く言葉によって語尾の形を変えるのが助動詞（活用がある付属語）であり、どのような言葉が前後に来ようとも一切形を変えないのが助詞（活用がない付属語）です。たとえば、「彼が走る」の「が」は、後ろに何が来ても「ぎ」「ぐ」などと変化しないため助詞です。一方で、「彼が走った」の「た（過去）」は、「走るだろう（だろ）」「走れば（たら）」のように形を自在に変えるため助動詞に分類されます。
テストで判別を求められた際は、該当する言葉の直後に「ない」「ます」「とき」「ば」などをくっつけてみてください。語尾の音が変化すれば助動詞、不自然に固定されたままであれば助詞と、その場で機械的に判定を下せます。
