横内正は1941年生まれ、満州（現・中国東北部）出身。福岡県立小倉高校を卒業後、名門・劇団民藝の養成所に入所し、本格的な新劇俳優としてキャリアをスタートさせました。
テレビドラマへの進出後は、1969年の『水戸黄門』初代・渥美格之進役で大ブレイク。「格さん」として助さん役の里見浩太朗とともに国民的人気を獲得し、その後『暴れん坊将軍』の大岡忠相役へと抜擢された経歴は、日本のテレビ時代劇史における王道を歩んだ証と言えます。
また、洋画の吹き替え声優としても数々の名作に参加。『名探偵ポワロ』シリーズのヘイスティングス大尉や、ハリウッド映画の吹き替えでその艶やかな低音ボイスを響かせました。
2026年代以降、そして2026年現在においても、横内正は自身が主宰する劇団TYプロモーションや本格舞台の演出・主演として精力的に活動を続けています。シェイクスピア劇『リア王』や『マクベス』の主演舞台では、80代を超えてなおホール全体を震わせる圧倒的な発声と表現力を披露し、後進の舞台俳優たちに大きな背中を見せ続けています。
