草千里ヶ浜の中心に位置するメイン駐車場は、阿蘇火山博物館やレストラン、物産館が立ち並ぶ観光拠点に直結しています。広大な敷地に約500台のキャパシティを誇り、草千里ヶ浜の散策や乗馬体験、周辺散策を行う際のベースキャンプです。
現在運用されている駐車料金は、普通乗用車が1回500円、自動二輪(バイク)が200円、大型バス・マイクロバスが1,000円〜2,000円に設定されています。阿蘇パノラマラインの維持管理や国立公園内の環境保全を目的とした実質的な環境整備協力金の性格を帯びており、阿蘇カルデラの壮大な自然景観を守るための必要コストとして設定されています。
入場ゲートでは交通系ICカード(Suica、PASMO、nimocaなど)や各種キャッシュレス決済に対応しており、スムーズな出入りが可能です。ただし、山間部特有の通信障害や決済端末の一時的な不具合も稀にあるため、小銭(500円玉や100円玉)を手元に用意しておくのが最も確実な自衛策です。