雄介を身近で支え、戦いの苦悩を共有した女性陣のキャスティングも見事でした。
五代雄介の実妹で保育士の五代みのり役を演じた村田和美さんは、当時グラビアアイドルや女優として高い人気を誇っていました。兄の過酷な運命を心配しながらも見守る等身大の演技が視聴者の涙を誘いました。村田さんはその後芸能界を引退し、現在は一般人として穏やかな生活を送っていますが、ファンの間では今なお「理想の妹キャラクター」として記憶されています。
古代文字の解読でクウガを学術面からサポートした城南大学の研究員・沢渡桜子役の水島かおりさんは、知的な佇まいで物語のリアリズムを底上げしました。映画監督の長崎俊一氏の妻としても知られ、映画界や舞台を中心に女優・脚本家として確かな実績を残しています。