『海猿』が単なるアクション映画にとどまらず、心揺さぶるドラマとなった背景には、各作品でゲストやキーパーソンとして参加した共演陣の熱演がありました。
ドラマ版で壮絶な殉職を遂げ、仙崎の心に深い傷と覚悟を刻んだ池澤真樹役の仲村トオルは、その後も数々の骨太ドラマで主演・助演を務めています。また、『THE LAST MESSAGE 海猿』で若手潜水士・服部拓也を演じた三浦翔平は、本作での抜擢を機にブレイクし、現在も主演級俳優として活躍の場を広げています。
さらに『BRAVE HEARTS 海猿』で吉岡の恋人でありキャビンアテンダント・矢部美香を演じた仲里依紗は、演技派女優としての地位を固めるとともに、独自のファッションセンスや飾らない発信力で絶大な人気を誇っています。特殊救難隊の隊長を演じた伊原剛志や三宅弘城らも、舞台や映像の世界で唯一無二のポジションを築いています。