カフェラテを理解する上で避けて通れないのが、ミルクの質感（テクスチャー）と、カプチーノやマキアートといった他のエスプレッソ系メニューとの違いです。
エスプレッソマシンでミルクを温める際、蒸気で作られるミルクには2種類あります。
- スチームミルク：蒸気で温められた液状のホットミルク。
- フォームミルク：蒸気と空気を取り込んで泡立てられたキメの細かい泡状のミルク。
カフェラテは、エスプレッソに液状のスチームミルクを約8割注ぎ、表面にわずかなフォームミルク（泡）を浮かべたものです。これに対し、カプチーノはエスプレッソ・スチームミルク・フォームミルクを「1：1：1」の同量ずつで構成するため、ラテよりも泡の層が厚く、ふんわりとした口当たりと強いコーヒー感が際立ちます。
その他の人気メニューとの違いも押さえておくと、オーダー時の迷いがなくなります。
- カフェマキアート：エスプレッソに少量のフォームミルクを「染み（マキアート）」のように落とした、非常にビターなドリンク。
- カフェモカ：エスプレッソとスチームミルクに「チョコレートシロップ」を加え、ホイップクリームをトッピングしたスイーツ感覚の一杯。
- ウィンナーコーヒー：オーストリア・ウィーン発祥。ドリップコーヒーの上に冷たいホイップクリームを浮かべたもので、ミルクを混ぜずに温度差と甘みを楽しむスタイル。
