宿泊を伴わない日帰り観光でも、白崎海洋公園は充実した体験を提供してくれます。
道の駅内の飲食スペースでは、地元由良町で水揚げされた新鮮な「由良産生しらす丼」や「釜揚げしらす丼」が看板メニューとして絶大な人気を誇ります。近海で獲れた海の幸を贅沢に使った海鮮ランチは、週末には売り切れが出るほどの盛況ぶりです。
食後は、公園のシンボルである展望台へ。螺旋階段を登った先にある展望デッキからは、360度の大パノラマが広がり、晴れた日には遠く四国や淡路島まで見渡すことができます。特に夕暮れ時、白亜の岩肌が茜色から紫グラデーションへと移り変わる光景は、日本の夕陽百選に恥じない息をのむ美しさです。
また、公園に隣接するダイビング施設は、温水シャワーや器材洗い場、ダイビングプールを備えており、関西圏を代表するスキューバダイビングの拠点としても機能しています。白崎海岸沿いの海中は透明度が高く、回遊魚やソフトコーラルが群生する豊かな水中景観が広がっています。