玉取崎展望台は、石垣市街地と北部エリアを結ぶ国道390号線沿いに位置しており、石垣島観光スポットを巡るドライブの起点として非常に使い勝手の良い立地にあります。
石垣空港から玉取崎展望台までの移動距離は約15km、車で所要時間20〜25分ほどで到着します。市街地（離島ターミナル周辺）から向かう場合でも約40分（約27km）と、半日ドライブコースにも無理なく組み込める距離感です。公共路線バス（東運輸）も運行していますが、運行本数が1日4〜6便程度に限られるため、時間を有効活用するならレンタカーまたはタクシーの利用が確実です。
敷地内には普通車約40台分、大型バス数台分の無料駐車場が整備されており、玉取崎展望台の駐車場料金や入場料は一切かかりません。公衆トイレや自動販売機も完備されているため、長距離ドライブの休憩スポットとしても機能しています。
駐車場から展望東屋までは、ハイビスカスやヤシの木が植栽された約200mのなだらかなスロープ遊歩道を歩きます。散策を含めた全体の玉取崎展望台の所要時間は、写真撮影をゆっくり楽しんでも30分〜45分程度が標準的な目安となります。
