浮き沈みやスキャンダルが日常茶飯事のハリウッドにおいて、ラルフ・マッチオの私生活は驚くほど誠実で純粋です。ラルフ・マッチオの妻であるフィリス・フィエロ（Phyllis Fierro）さんとは、なんと彼が15歳のとき、いとこのバースデーパーティーで出会いました。
二人は10代の頃から愛を育み、映画『ベスト・キッド』で世界的大スターとなった後の1987年に正式に結婚。看護師（ナース・プラクティショナー）として働くフィリスさんと築いた家庭は極めて強固で、38年以上にわたり一度もゴシップに巻き込まれることなく、円満な夫婦関係を継続しています。
また、ラルフ・マッチオの子供は一男一女の2人です。長女のジュリア・マッチオ（1992年生まれ）は女優・ダンサーとして活躍し、『コブラ会』シーズン4ではダニエルのいとこ役としてゲスト出演を果たし、親子共演が話題になりました。長男のダニエル・マッチオ（1996年生まれ）は、父の代表作のキャラクター名にちなんで名付けられ、現在は作曲家や音響スタッフとして映画・映像業界の現場で活躍しています。
