獅子丸の愛くるしいキャラクター性を不動のものにした立役者が、声を担当した実力派声優陣です。歴代キャストの足跡とししまる声優現在の活動状況を追うと、日本アニメ史を代表するレジェンドたちの熱演が浮き彫りになります。
1981年から放送されたテレビ朝日系クラシック版で獅子丸を演じたのは、声優の山田栄子です。『赤毛のアン』のアン・シャーリー役や『若草物語 ナンとジョー先生』のジョー役、『キャプテン翼』の岬太郎役などで知られる山田栄子は、ハスキーで温かみがあり、どこか憎めない甘え声を完璧に演じ分けました。現在もナレーションや舞台朗読、後進の育成指導など精力的に活動を継続しており、ファンコミュニティでは「獅子丸の声といえば山田さん以外に考えられない」と今なお絶賛されています。
一方、2012年以降に制作されたインド・日本共同制作版の新作『忍者ハットリくん』では、『新世紀エヴァンゲリオン』の碇シンジ役や『幽☆遊☆白書』の蔵馬役で世界的な知名度を誇る緒方恵美が獅子丸の声を担当しました。緒方は山田栄子が築き上げた愛嬌あふれる口調に深い敬意を払いながら、現代のスピード感に合わせたテンポの良い演技を披露し、新世代のアニメファンからも熱狂的な支持を集めました。