Q1：触覚センサーをArduinoで自作するのに必要な最低限の知識は？
A1：オームの法則（V=IR）、デジタル/アナログ信号の違い、I2CとSPIの基本概念、そしてArduino IDEの基本操作（スケッチのアップロード）があれば、入門レベルのセンサー製作は十分可能です。はんだ付けについてはブレッドボード上での実験なら不要なため、ハードルは低めです。
Q2：触覚ディスプレイを自作する場合の総予算は？
A2：入門レベル（ERMモーター+Arduino）なら3,500〜5,000円、中級レベル（LRA+DRV2605L）で8,000〜15,000円、本格的なシリコーン鋳造アレイになると材料費・工具費込みで30,000〜80,000円程度が現実的な目安です。3Dプリンターを既に持っている場合は鋳型コストを大幅に削減できます。
Q3：触覚VR体験を作るためにUnityの専門知識は必要？
A3：Unityの基礎スクリプト（C#でシリアル通信とコリジョン処理を書く程度）は必要です。ただ、Ardity（UnityシリアルライブラリのAsset）を使えばArduinoとのシリアル通信部分は10〜20行程度のコードで実装でき、Unity初心者でも数日の学習で対応できます。
Q4：ソフトロボティクス向けシリコーン素材はどこで入手できる？
A4：国内ではアスクル・MonotaRO経由の工業用シリコーン、またはSmooth-On Japan（公式輸入代理店）からの直接購入が主なルートです。Dragon SkinシリーズはAmazon.co.jpでも少量パックが流通しています（2026年現在）。
Q5：触覚フィードバックと「擬似触覚」は何が違う？
A5：触覚フィードバックは物理的なアクチュエーションで皮膚を実際に刺激します。擬似触覚（Pseudo-haptic）は視覚情報の操作（カーソルや物体の見え方を変える）によって脳に触感を「錯覚」させる手法で、デバイス不要でソフトウェアだけで実装できる点が最大の特徴です。精度はアクチュエーター型に劣りますが、コスト・重量ゼロという圧倒的なメリットがあります。
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