『Mステ』を語る上で欠かせないのが、メイン司会を務めるタモリさんとの関係性です。生放送特有のハプニングが付きものの現場において、竹内アナはタモリさんの懐の深さに何度も救われたと振り返っています。
新人時代、進行を間違えたり段取りを飛ばしてしまったりした際にも、タモリさんは一度も声を荒らげることなく、「生放送なんだから、間違えたら間違えたでいいんだよ」と笑顔でフォローしていたといいます。無理に完璧を演じようとせず、「自然体でその場を楽しむこと」の大切さを学んだ竹内アナは、次第にゲストとの自然な掛け合いを引き出すインタビュアーへと成長。番組終了後の反省会でもタモリさんから温かいアドバイスを受け続け、二人の醸し出す穏やかな空気感は番組の大きな魅力となっていました。
