1990年、西郷輝彦さんは自身のマネージャーを務めていた19歳年下の女性・明子さんと再婚しました。公私にわたり西郷さんを献身的に支え続けた妻との間には、3人の娘が誕生しています。
次女と三女については芸能活動を行っておらず、メディアにも素顔やプライベートは公開されていません。ネット上で散見される「西郷輝彦 娘 画像」という検索の多くは、タレントとして活動する長女・えみりさんや、芸能界入りした四女・今川宇宙さんのビジュアルを探すユーザーによるものです。
1996年生まれの四女・今川宇宙さんは、高校時代からイラストレーターやモデルとして活動を開始し、独創的なアートワークと瑞々しい感性で若年層から高い支持を獲得しました。2016年以降は舞台演劇にも本格進出し、自らの劇団主宰やエッセイ執筆など、表現者としての才能を多角的に発揮しています。
宇宙という印象的な名前は、西郷さんが「宇宙のように広大な心を持って育ってほしい」という願いを込めて名付けたといわれており、西郷さんの若い頃の経歴である歌手・役者としての情熱が、形を変えて末娘へと色濃く受け継がれています。