見た目のデザイン以上に専門家を唸らせたのが、走りのメカニズムに設けられた決定的な差別化です。ヴェルファイアに独占投入された「T24A-FTS型 2.4L直列4気筒ターボエンジン」は、最高出力279ps、最大トルク430N・mを発生します。従来の3.5L V6自然吸気を凌駕する低速トルクを誇り、2トンを超える巨体を淀みなく加速させる圧倒的な動力性能を手に入れました。
さらに注目すべきは、ラジエーターサポートとフロントサイドメンバーを繋ぐ「フロントパフォーマンスブレース」が、ヴェルファイアにのみ全車標準装備されている点です。これによりステアリング操作に対する車輪の応答遅れが極限まで削ぎ落とされ、ミニバン特有のグラつきや揺り戻しを劇的に抑制しています。
一方の内装と乗り心地の評判を比較すると、両車の思想の違いが浮き彫りになります。アルファードは従来からの伝統である「しっとりとした柔らかさ」「後席乗員を酔わせない極上のいなし」を最優先にチューニングされています。対照的に、ヴェルファイアは足回りの減衰力が高めに設定されており、ドライバーズカーとしての小気味よさと引き換えに、路面段差によってはやや引き締まったコツコツ感を後席に伝える場面も見られます。
最上級の「エグゼクティブラウンジ」で後部座席に要人を乗せるショファードリブン（お抱え運転手用途）を想定する場合、乗り心地の優しさと静粛性の面ではアルファードを推す声が多く、自らステアリングを握って高速巡航やワインディングを楽しむオーナー層からは、ヴェルファイアの2.4Lターボが圧倒的な支持を得ています。
