4度のがん手術や選挙戦での猛烈な逆風など、幾度もの荒波を乗り越えてきた鳥越氏の原動力となったのが家族の存在です。
鳥越氏の家族構成は、妻の美代子さんと2人の娘（長女・次女）です。特に妻の美代子さんは、毎日の厳しい食事制限や抗がん剤治療の副作用に苦しむ夫を献身的に支え続けた最大の功労者です。鳥越氏自身も著書やインタビューで「妻の支えがなければ4度のがんを乗り越えることはできなかった」と深い感謝を語っています。
長女の鳥越さやか氏は、シンガーソングライターやラジオパーソナリティ、翻訳家として活動しており、メディアで父娘対談を行うなど良好な関係を築いています。家族がしっかりとプライベートの基盤を支えているからこそ、高齢となった現在も心穏やかな暮らしが保たれています。
