インターネット上では「松永さんの年収や生活費はどうなっているのか」といった疑問を持つ声も見受けられます。松永さんの現在の収入源は、主に講演の謝金や執筆活動に伴う印税、各種メディア出演・寄稿の原稿料などによって成り立っています。
あいの会などの非営利法人としての活動資金は、趣旨に賛同する方々からの会費や寄付によって賄われており、団体の会計と個人の生計は明確に区分されています。松永さん自身は決して派手な暮らしを求めているわけではなく、日々の生活を維持しながら、得られた対価を更なる交通安全の啓発活動や支援活動へと還元する姿勢を一貫して保っています。