車で関空第1ターミナルへ向かう際に最大の難所となるのが、立体駐車場（P1・P2）の混雑です。週末や大型連休（GW・お盆・年末年始）、行楽シーズンには、午前中の早い段階でP1・P2が満車となり、連絡橋を渡った先の料金所手前から渋滞が発生することが珍しくありません。
駐車場選びと混雑回避のポイントは以下の通りです。
1. P1・P2駐車場（T1直結）：
ターミナルビルへ連絡通路で直結しており利便性は抜群ですが、満車率が最も高いエリアです。公式サイトから「駐車場事前予約サービス」（有料）を利用するのが最も確実な自衛策となります。
2. P3・P4・P5駐車場（周辺駐車場）：
P1・P2が満車の場合は、やや離れたP3・P4や展望ホール周辺のP5へ誘導されます。ターミナルまでは連絡バスまたは徒歩での移動となるため、駐車から搭乗カウンター到着までにプラス15〜20分のタイムロスを見込む必要があります。
3. 公共交通機関へのシフト検討：
JR特急「はるか」や南海電鉄「ラピート」は定時運行の信頼性が極めて高く、関西空港駅改札から第1ターミナル2階出発ロビーまでは徒歩2分です。混雑期のフライトでは、無理に車を使わず鉄道を選択することが精神的な余裕につながります。
