組手で相手に打たれず、自分の技だけを当てるための核心は「間合い（MA-AI）」の完全な掌握にあります。空手の間合いは大きく3つに分類されます。
- 遠間（とおま）：お互いが一歩踏み込んでも技が届かない安全な距離。相手の構えや癖を観察し、仕掛けるタイミングを測るゾーン。
- 一足一刀の間合い（いっそくいっとうのまあい）：一歩強く踏み込めば相手に届き、一歩引けば相手の攻撃をかわせる攻防の基準境界線。
- 近間（ちかま）：踏み込まずとも拳や肘が当たる至近距離。もつれ合いやカウンターのリスクが最も高いゾーン。
初心者が最も避けるべきは、中途半端な距離で足を止めてしまうことです。技を出すとき以外は常に「遠間」をキープし、攻撃の瞬間だけ一足一刀の間合いから一気に飛び込み、打撃後は残心を示しながら瞬時に遠間へ離脱するフットワークが基本となります。
この出入りを実現するのがステップ練習（運足・フットワーク）です。足の裏全体をベタッと床につけるのではなく、母指球（親指の付け根）に軽く体重を乗せ、踵を数ミリ浮かせた状態でリズミカルに小さく跳ねるステップを身につけます。
前進する際は「前足から踏み出し、後足を即座に引きつける」、後退する際は「後足から下がり、前足を素早く追従させる」という原則（送り足・継ぎ足）を徹底してください。この足運びが身につくと、相手の急な飛び込みに対しても後ろへ崩れず、斜め前やサイドへ軽やかに体捌き（ステップアウト）して死角からカウンターを狙うことが可能になります。
