仮面ライダーゾルダを語る上で欠かせないのが、北岡秀一を献身的に支える秘書兼ボディーガード、由良吾郎（演：弓削智久）との主従関係を超えた絆です。元々は北岡が弁護を担当した元被告人という間柄でありながら、北岡の料理や身の回りの世話を一手に引き受け、誰よりも北岡の病状と苦悩を理解していました。
物語のクライマックスにおける北岡と吾郎のドラマは、特撮ドラマ史に残る屈指の感涙シーンとして知られています。自らの死期を悟った北岡が、宿敵である浅倉威（仮面ライダー王蛇）との決着を控えながらも静かに息を引き取った後、吾郎は主人の遺志を継ぎ、自らゾルダに変身して王蛇との最終決戦へと向かいました。この「吾郎ちゃん、俺、贅沢かな…」という北岡の呟きと、それに寄り添う吾郎の献身は、放送から20年以上を経ても色褪せないエモーショナルな名場面です。
2019年に動画配信サービス「ビデオパス」で独占配信されたスピンオフ作品『RIDER TIME 仮面ライダー龍騎』では、小田井涼平と弓削智久が奇跡の再結集を果たしました。成長した大人の貫禄とともに再び北岡と吾郎の掛け合いを披露し、SNSのトレンド上位を独占するなど、長年支え続けたファンを熱狂させました。
