城ヶ崎海岸へのアクセスは、公共交通機関（伊豆急行線・路線バス）とマイカー・レンタカーの双方が利用可能です。旅行スタイルに合わせた最適な移動手段を把握しておくことが重要です。
【電車・バス利用の場合】
最寄り駅は伊豆急行線「城ヶ崎海岸駅」または「伊豆高原駅」です。城ヶ崎海岸駅から門脇吊橋までは徒歩約25分（約1.8km）の道のりとなります。閑静な別荘地を抜けるルートですが、緩やかな傾斜が続くため、手荷物が多い場合は伊豆高原駅から運行している東海バス（「海洋公園」行き）を利用し、「伊豆海洋公園」または「門脇埼灯台口」バス停で下車するルートがスムーズです。
【車利用・駐車場情報】
東名高速道路・厚木ICより小田原厚木道路経由、国道135号線を南下して約90〜120分。主要な駐車場は以下の通りです。
- 門脇駐車場（市営）：収容台数約120台。普通車1回500円（15分以内無料）。吊橋まで徒歩約3分と最も至近。
- 伊豆海洋公園駐車場：収容台数約300台。普通車1日700円（シーズン変動あり）。ピクニカルコース南側の拠点として便利。
- ぼら納屋駐車場：北側の起点。食事利用等による割引条件がある場合あり。
