太陽系内に存在する惑星や一般的な小惑星は、すべて太陽の重力場に捉えられ、楕円軌道を描いて何億年も周期運動を続けている。しかし、遥か遠方の恒星系で誕生し、惑星同士の重力相互作用などによって親星の束縛を逃れた天体は、暗黒の宇宙空間を果てしなく漂流した末に我々の領域へと侵入してくる。
こうした天体が発見される以前、人類は太陽系という閉じた箱庭のデータしか手に入らなかった。現代の天文学において、これらの気まぐれな訪問者がもたらした衝撃は大きく、従来の惑星系形成モデルや宇宙線相互作用の理解に対して抜本的な見直しを迫っている。