永作博美の私生活における最大の軸となっているのが、温かな家庭環境です。2009年4月、永作博美は映像ディレクター・CMプランナー・イラストレーターとして活躍する内藤まろ（本名：内藤純）氏と結婚しました。二人はCM制作の現場で出会い、互いのクリエイティブな感性に深く共鳴したことが交際・結婚のきっかけと報じられています。
夫婦の間には、2人の子どもが誕生しています。
- 第1子（長男）：2010年5月生まれ（2026年現在、高校生）
- 第2子（長女）：2013年6月生まれ（2026年現在、中学生）
永作博美は39歳で長男を、42歳で長女を出産という、いわゆる高齢出産を経験しました。過去のロングインタビューや手記において、彼女は「命を育てる経験によって、自分自身の肩の力が抜け、世界の見え方が根本から変わった」と語っています。子どもたちが思春期を迎える現在も、夫の内藤氏と協力しながら学校行事や家庭の時間を最優先にするライフスタイルを崩していません。
