竜星涼のデビューのきっかけは、2009年の夏に原宿・竹下通りで美容室へ向かう途中に受けたスカウトでした。翌2010年にドラマ『素直になれなくて』で俳優デビューを飾り、着実にキャリアをスタートさせた彼にとって、大きな転機となったのが2013年の『獣電戦隊キョウリュウジャー』の主演オーディションです。
当時の制作発表や監督陣の回想録によると、制作陣が求めていたのは「歴代で最も強烈なリーダーシップを持ち、誰もが自然とついていきたくなる太陽のようなレッド」でした。最終選考の現場に現れた竜星涼は、当時19歳とは思えない度胸と華やかな佇まいを見せ、アクション監督やプロデューサー陣の目を一瞬で釘付けにしたと伝えられています。
竜星涼の戦隊オーディション秘話として知られるのが、坂本浩一メイン監督をはじめとするスタッフ陣が「彼が部屋に入ってきた瞬間、桐生ダイゴの持つ無邪気さとカリスマ性がそのまま具現化したと感じた」と口を揃えたエピソードです。物怖じしない堂々とした振る舞いと人懐っこい笑顔が決定打となり、満場一致でキョウリュウレッド/桐生ダイゴ役への抜擢が決まりました。