バラエティでの知名度を足がかりに本格的な俳優の道を歩み始めた中上が、特撮ファンから絶大な支持を得ることになった記念碑的タイトルが、円谷プロダクション制作の特撮テレビドラマ『ウルトラマンガイア』だ。
彼が演じたのは、精鋭部隊XIG（シグ）の空戦チーム「チーム・シーガル」のリーダー・梶尾克美。プライドが高くストイックでありながら、心の底には誰よりも熱い使命感と部下への思いやりを秘めたエースパイロットを熱演した。
単なる子供向け番組の枠組みを超え、重厚な人間ドラマと緻密なSF考証で今なお傑作と称される本作。梶尾リーダーの厳しさと優しさが同居する人間味は、中上の端正なマスクと芯のある演技力によって命を吹き込まれ、世代を超えて愛されるキャラクターとなった。
