Q1：みのわ天竜公園の駐車場料金は無料ですか？また混雑する時間帯はいつ頃ですか？
A1：駐車場は普通車・大型車ともに完全無料で利用可能です。土日祝日や春のお花見シーズンは、午前11時から午後14時頃にかけて最も混雑し、満車になることがあります。スムーズに入庫したい場合は、午前10時前の到着を目指すか、利用者が退園し始める14時以降の訪問をおすすめします。
Q2：公園内でバーベキューやカセットコンロを使った調理はできますか？
A2：公園内の芝生エリアや一般広場での火気使用（焚き火、炭火バーベキュー、コンロ使用など）は町の条例および管理規定により原則禁止されています。お弁当やテイクアウトの持参によるピクニックをお楽しみください。本格的なBBQを希望される場合は、町内や上伊那エリア内の専用デイキャンプ施設をご利用ください。
Q3：授乳室やおむつ交換台などの乳幼児向け設備は整っていますか？
A3：園内の多目的トイレ内におむつ交換台が設置されています。ただし、個室型の専用授乳スペースは常設されていないため、授乳ケープを持参するか、ポップアップ式のフルクローズサンシェードテントを活用して車内やプライベート空間を確保するファミリーが多く見られます。
