いつも仲良く遊んでいるタラちゃんとイクラちゃん。年齢の近い2人ですが、法的な親族関係を整理すると「はとこ(再従兄弟/いとこ違いの子)」という間柄になります。具体的には、親同士(サザエとノリスケ)がいとこであるため、親等で表すと6親等の親族です。
また、カツオやワカメから見ると、タラちゃんは「甥」であり、イクラちゃんは「いとこの子(従甥)」となります。幼いカツオたちがすでに「叔父さん」という立場にある点も、サザエさんの家系図が入り組んで見える大きな要因です。
なお、お隣に住む小説家・伊佐坂難物の一家(妻のお軽、息子の甚六、娘の浮江)は、磯野家と深い交流がありますが血縁関係は一切ありません。ただし、フネとお軽が女学校時代の同級生という旧知の仲であり、親戚以上の信頼関係で結ばれています。